近日，我院吴武飞副教授团队论文“Dynamic Priority Queue-based Scheduling Algorithm for TSN-CAN Gateways”被第22届国际嵌入式系统与无线网络大会（International Conference on Embedded Wireless Systems and Networks以下简称EWSN 2025）接收并正式出版。该论文由硕士研究生李文浩、李敏担任共同第一作者，吴武飞担任通信作者、南昌大学为唯一署名单位。

EWSN（International Conference on Embedded Wireless Systems and Networks）是嵌入式无线系统与网络领域的顶级国际学术会议，始创于2004年，最初由欧洲多所著名高校与研究机构（如ETH Zurich、TU Delft、KU Leuven等）联合发起，旨在推动无线传感器网络（WSN）与嵌入式系统的基础研究与应用发展。本届会议强调 “人工智能物联网（AIoT）”主题，专门设定 “Artificial Intelligence of Things” 议题，鼓励提交 AI 与 IoT 融合的系统及应用，如 TinyML、边缘智能、生成式模型在嵌入式网络中的应用。该论文在比利时鲁文举办的EWSN 2025会议上进行了口头报告，实现了南昌大学计算机学科在学术研究和学科建设的新突破，进一步扩大了南昌大学计算机学科的国际影响力。

吴武飞副教授在大会上报告

该论文针对当前汽车智能化、电动化、网络化及共享化发展背景下，拒绝车载网络这一关键核心部件，围绕传统CAN总线在带宽与实时性方面的瓶颈问题，提出了一种基于动态优先级队列（DPQ）的TSN-CAN异构网关帧调度算法。该算法通过建立CAN帧与动态优先队列的映射关系，并引入队列生命周期管理机制，实现了消息优先级的动态分配与超时帧的回收调度，从而在保证实时性的同时有效提升网关资源利用率。研究意义在于为下一代车载以太网与传统总线的融合提供了一种可行的高效调度方案，突破了异构网络中传输速率不匹配导致的拥塞瓶颈。

实验验证表明，该方法在高负载场景下显著提高了消息可调度率与系统稳定性。未来，该算法可广泛应用于智能驾驶域控制器、车载以太网网关以及多域融合通信系统中，为实现更高带宽、更低延迟和更强鲁棒性的车载网络提供关键技术支撑，对车联网（V2X）及智能网联汽车系统的实时通信保障具有重要的工程应用前景。

EWSN 2025接收链接：https://www.ewsn25.cs.kuleuven.be/program/accepted-papers